ようするに、サイドバッグを取り付けて、その間にテントをはさんでいるだけです。
サイドバッグ全体を大きなゴムネットで包むことで、荷物の脱落を阻止しています。
この上に、さらにバッグなりコンビニ袋なりを追加することが可能です。

ふわわKm/hでも問題ありませんでした。
サイドバッグは高さの調整をできるものを使っています。
こちらに、シートへの取り付けについて載せています。